先說結論,無人載具不要只想著外銷,要想怎麼解決在本地就常常發生的問題。如果這個問題有普世性,那麼發展出來的解決方案就有更大的外銷可能。
大稻埕碼頭(即時影像),從過去的貿易港口到現在的單車聖地與煙火勝地,這片水域始終是雙北最親近、卻也最難捉摸的邊界。每當大稻埕上下游傳出溺水事故,新聞畫面總是重複著:搜救小艇四處穿梭,或是潛水員在混濁不堪的河水中摸索。這種仰賴「肉眼」與「體力」的傳統搜救模式,在淡水河這種感潮河段(Tidal Reach),效率很難論斷。
淡水河是台灣唯一的感潮河流,而這段河流又是台北和新北的主要河川。在這邊若能更快速有效的解決尋找失蹤的溺者,這難道不是雙北市長候選人都該重視的課題?
我們需要什麼?我們要的是一套基於數據與現代感測技術的系統性解決方案。
一、 認清環境現實
淡水河大稻埕段有三個麻煩的點:
- 能見度零: 泥沙含量極高,潛水員下水後基本上是「盲人摸象」,只能靠手摸。
- 潮汐推力: 這裡的水流方向每六小時多變換一次。大稻埕的失蹤者,兩小時後可能在關渡,也可能被潮水往上游推到了板橋大漢溪。
- 水底違章建築: 數十年的廢棄鋼筋、流木、機車、甚至工程廢料。
二、 技術棧的重新定義 (The Tech Stack)
要解決大稻埕的搜救難題,必須導入這三層技術架構:
1. 建立動態水文模型 (Dynamic Hydrology Model)
目前消防單位多半靠經驗判斷,但會在淡水河「落水」「游泳」或是這帶水域活動(如 SUP)的人,仍屬極為少數。但事實上,我們需要的是將潮汐觀測與這段的河道地形數據串接。當有人落水,系統應立即生成一條「機率漂流曲線」。
這在 TAK(Tactical Awareness Kit)的 plugin 裡面有個很好的範例叫做 LandSAR(GitHub)的外掛程式。LandSAR 有兩個特點:
- LKP (Last Known Point) 定位: 以最後已知點為圓心,根據失蹤者的類別(老人、小孩、登山客、失智症患者),外掛內建了搜救統計數據。
- 遺失者行為模型(motion models): 結合國際搜救統計數據(如 ISRID),外掛會根據地形(坡度、植被密度)調整失蹤者可能的移動速度與距離。LandSAR 可搭配陸域和水域的失蹤人行為模式來作為計算的基礎,這在美國的海軍和海岸巡防隊用的不少。但台灣應該沒有人落水的水域漂流行為模型?
雙北可考慮在此河道開始建立行為模型,但這不是基於傳統河川水利工程的計畫,而是更為先進的安全保障計畫的一環。
2. 高頻聲納的常態化部署
如前面所,大稻埕河底就是個垃圾場。但在釣魚用的聲納之外(又稱魚探聲納,很好取得),我們可以考慮引進其他型態的聲納來協助探尋。
- 側掃聲納 (Side Scan Sonar): 用於大面積快速掃描,尋找不自然的人體陰影。
- 多波束聲納 (Multibeam): 建立河床 3D 地圖。大稻埕碼頭附近的河底坑洞是溺斃者最容易卡住的地方,我們必須先有地圖,才知道「坑」在哪。幾個上游的橋樑例如中正橋、秀朗橋等,也是「好發」區域。筆者就親眼看到過好幾個水流屍的案例。
3. ROV 與影像聲納的「第一線化」
潛水員的生命很值錢。在淡水河這種危險環境,應該先下 ROV (水下無人機),配備適合類別的影像聲納。這種聲納能在伸手不見五指的混水中,利用聲波重建出類似「超音波」的黑白影像,直接辨識人體輪廓。
三、 結構性的建議:從「救火」到「監測」
在每年都會有人掉下去前,我們可以思考:
- 感測點前置化: 在大稻埕碼頭、忠孝橋、台北橋等關鍵節點,安裝高頻定點掃描聲納。一旦監測到異常落水(透過影像辨識或紅外線感測),立即標定初始座標。
- 提供開放資料接口: 台北市與新北市的搜救數據應整合。淡水河兩岸分屬不同行政區,但水流是不認行政區劃的。數據斷裂,就是搜救失敗的開始。
- 重要河段的清理: 市政府應定期清理大稻埕周邊的河底大型雜物。減少「偽陽性」(false positive)的聲納訊號,也能減少溺斃者被雜物勾住而無法尋獲的機率。
小結
透過高頻聲納、水文模擬與無人載具的整合,我們至少能讓那些不幸迷失在泥水中的靈魂,找到一條回家的路。筆者在淡水河上游河段游泳經驗不下四百次,也曾三次徒手救溺,但不是每個人都有這樣的運氣和能力,所以我們更要考慮用無人科技和數據來加強城市水域的安全保障。
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